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◆安全认证：S认证 /CE认证
◆IP等级 65
◆连锁 技能 / 切断 技能
◆连锁/EDM 技能
◆辅助输出 NPN 方式
◆光轴间隔 20mm
◆通过电子波适应性
◆暂时失效功能
◆消隐功能 （可以设置所需位置的光轴数为止，停止(禁止）使用) |
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| 型 号 |
16P |
20P |
24P |
28P |
32P |
36P |
40P |
44P |
48P |
52P |
56P |
60P |
64P |
| 光轴 间隔 |
20mm |
| 检测 距离 |
0.3 ~ 5M |
| 反应 时间 |
ON→OFF:max 20ms, OFF→ON:max 20ms |
| 电源 电压 |
DC 24V ± 20% |
| 输入 电压 |
选择连锁输入，重启输入，暂时失效功能 , ON 电压 : 11~24V (吸入电流 3mA 以下) |
| OFF电压 : 0~1.5V 或者开启 |
| 消耗 电流 |
128 |
135 |
143 |
150 |
158 |
165 |
173 |
180 |
188 |
195 |
203 |
210 |
218 |
| 控制 输出 |
PNP TR 输出(DC 24V) × 2个, 负荷 电流 300mA 以下 / 电流电压 2V 以下 |
| 辅助 输出 |
NPN TR 输出 × 1个, 负荷 电流 300mA 以下 / 电流电压 2V 以下 |
| 保护 电路 |
保护 输出 负荷 短路 , 保护电源以及接触 |
| 工作 温度 |
工作时 -10°~ 55°(但 不结冰) |
| 工作 湿度 |
工作时 35% ~ 85% RH (但 不结冰) |
| 注意 事项 |
白光灯：受光面 3000Lx 이하 / 太阳光 : 受光面 10,000Lx以下 |
| 安全管理功能 |
初始连锁功能，重启连锁功能/暂时失效功能 |
| 耐 电 压 |
AC 1000V 50/60HZ 1min |
| 耐 振 动 |
误操作 : 10~55HZ, 振幅: 0.7mm X, Y, Z 各方向20次 震动 |
| 耐 冲 击 |
误操作 : 100㎨ x,y,z 各方向 1000次 |
| 重量 |
投光 |
860 |
1005 |
1150 |
1295 |
1440 |
1585 |
1730 |
1875 |
2020 |
2165 |
2310 |
2455 |
2600 |
| (Max) |
受光 |
860 |
1005 |
1150 |
1295 |
1440 |
1585 |
1730 |
1875 |
2020 |
2165 |
2310 |
2455 |
2600 |
| MODEL |
A |
B |
C |
D |
| SK-S216P |
412 |
394 |
350 |
300 |
| SK-S220P |
492 |
474 |
430 |
380 |
| SK-S224P |
572 |
554 |
510 |
460 |
| SK-S228P |
652 |
634 |
590 |
540 |
| SK-S232P |
732 |
714 |
670 |
620 |
| SK-S236P |
812 |
794 |
750 |
700 |
| SK-S240P |
892 |
874 |
830 |
780 |
| SK-S244P |
972 |
954 |
910 |
860 |
| SK-S248P |
1052 |
1034 |
990 |
940 |
| SK-S252P |
1132 |
1114 |
1070 |
1020 |
| SK-S256P |
1212 |
1194 |
1150 |
1100 |
| SK-S260P |
1292 |
1274 |
1230 |
1180 |
| SK-S264P |
1372 |
1354 |
1310 |
1260 |
A : 感应器全长
B : 感应器 固定架孔距离
C : 感应器 外壳长度
D : 感应检测距离
◆. 产品 名称和种类
1-1. 产品名称 (投受光器)
◆产品结构
| SK-S2□□P-□ |
投光器 1个, 入（受）光器 1个 |
 |
SK-JC□A-T(gray)
SK-JC□A-R(black) |
投光(gray) 器 连接器 1个, 入（受）(black)器 连接器 1个 |
 |
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SK-BK1
|
Bracket 4개 |
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| 产品 |
型号 |
说明 |
 |
SK-K2□□P |
① :光轴间隔简称数字
② :光轴数量
③ : PNP输出
④ : T=投光器, R=入（受）光器, |
| 延长连接器 |
弹头连接器
|
SK-JC□A |
连接到控制器的终端时使用，延长连接器
□ 电缆长度可以通过数字告诉
SK-JC3A, SK-JC5A, SK-JC7A, SK-JC9A |
双头连接器
 |
SK-JC□B |
连接到控制器的终端时使用，延长连接器
□ 电缆长度可以通过数字告诉
SK-JC3B, SK-JC5B, SK-JC7B, SK-JC9B |
上下部固定 B/K
 |
SK-BK1 |
传感器（光幕）固定用托架
固定用 托架的种类 : A-TYPE/B-TYPE |
支架固定环
 |
SK-BG1 |
支架固定用 B/K 组装 |
暂时失效功能连接器
 |
SK-M2 |
使用暂时失效功能时用 |
◆. 正面指示灯说明
1-1. 指示灯说明
| NO |
正面指示灯 |
使用说明 |
| 1 |
暂时失效指示灯 |
暂时失效运行（工作）时亮起灯 |
| 2 |
连锁指示灯 |
连锁运行（工作） |
| 3 |
入（受）光水平指示灯 |
1~3LED亮灯表示入（受）光状态(表-1 参考) |
| 4 |
ON输出指示灯 |
控制输出为NO时亮起灯 |
| 5 |
OFF输出指示灯 |
控制输出为OFF时亮起灯 |
| 6 |
电源指示灯 |
电源供应亮起灯 |
| 7 |
功能模式指示灯 |
传感器的当前功能用数字来显示 |
| 8 |
错误指示灯 |
如果出现错误时，用数字来显示 |
◆[表-1 入（受）光水平 指示灯]
 |
控制输出 ON 水平的 120% 以上 时候
1, 2, 3LED灯全部亮起灯 |
 |
控制输出 ON 水平的 100~120% 时候
1, 2LED灯亮起灯 |
 |
控制输出ON水平的 80~100% 时候
1LED灯亮起灯 |
 |
控制输出ON 水平的 80% 未满时候
1, 2, 3LED灯全部不亮 |
| 入（受）光水平 100%以上运转， 为了保障安全使用，LED灯全部亮起灯的状态下使用 |
◆[表-2 功能模式指示灯]
 |
一般模式使用时亮起灯
光轴之间内被遮光的物体消失时，自动控制输出 NO。 |
 |
固定消隐（停止）模式使用灯 所需的位置光轴无效（停止）使用 |
 |
移动消隐（停止）使用时亮起灯 所需的光轴数位置无效（停止）使用 |
◆[表-3错误模式指示灯]
 |
光轴之间内被检测到物体时亮起灯
LED ON ERROR |
 |
被设置的光轴和已安装连接的光轴，出现错误时亮起灯
PORT SET ERROR |
 |
外部LED灯出现不良时亮起灯
MUTE LED ERROR |
 |
最终输出端损坏时亮起灯
PRA DERR ERROR |
 |
最终输出端损坏时亮起灯
PRB DERR ERROR |
 |
电源 ON时，输出短路的时候亮起灯
SAFETY IN ERROR |
 |
最终输出继电器不良时亮起灯
FEED ERROR |
 |
MUTTING不工作（运转）时亮起灯
MUTE ERROR |
 |
投光信号不顺畅，重复显示时亮起灯.
TX PORT ERROR |
 |
CPU A 不良时亮起灯
PRA MONITORING ERROR |
 |
CPU B 不良时亮起灯
PRB MONITORING ERROR |
 |
投光, 入（受）光光通信不良时亮起灯
PTX ERROR |
◆功能性接线
◆-1. 基本系统、自动复位
基本模式排线图
■自动复位
SK-S2□□P 遮光物体消失时刻，自动控制输出ON,机械运行（工作）。
◆-2.连锁系统，手动复位
■复位模式排线图
■连锁功能
SK-S2□□P 电源输入时和遮光时输出OFF, 复位输入增加为止，保持OFF状态
连锁复位方式：被遮光物体消失时刻，自动控制输出ON
或者 "自动复位" 和 复位信号输入为止，控制输出保持OFF
也有手动复位
■手动复位
为了防止机械预测不到的启动 (EN1037) 使用手动复位功能的话，确认安全后复位开关在启动
1. 把电源 OFF → ON 的时候 (启动连锁)
2. SK-S2□□P 被遮光时 (启动连锁)
◆-3. 暂时失效系统
暂时失效功能, 设置外部指示灯
暂时失效模式排线图
■暂时失效功能
SK-S2□□P的功能暂时无效化，把SK-S2□□P即使被遮光，控制输出ON,保持运行（工作）状态功能
◆-4. 测试系统
测试功能
■测试模式排线图
■功能显示表
| 功能 |
产品出厂状态 |
暂时失效系统 |
| 连锁功能 |
自动复位 |
0 |
使用 |
| 启动,重新启动连锁 |
0 |
不使用 |
| 辅助输出 |
0 |
使用 |
| 外部信号灯功能 |
0 |
使用 |
| 暂时失效功能 |
X |
使用 |
◆功能说明
◆-1. 一般功能
■ 一般功能 SK-S2□□P：检测区域内，进入遮光物体时，输出为 OFF,如果被遮光物体消失的话，自动输出为ON.
■ 连锁 SK-S2□□P检测区域内遮光物体进入时，控制输出为OFF,即使物体消失正常入光,输出还是OFF状态.
□ ON 状态 : POWER (⑧号), ON (⑦号)亮起灯, LEVEL LED (⑤号) 3个同时ON时，100%形成光轴，正常入（受）光，显示在产品上可见。
□ OFF 状态 : 被检测出物体时，投光/入（受）光模式 LEVEL LED((⑤号)是变成 OFF
OFF (⑥号) 是闪烁
7.功能分类运行说明
7-1. 一般功能运行
■ 投光侧
POWER ON LED (⑥), OUTPUT ON LED (④) 亮起灯
LEVEL LED (③-1:绿色, ③-2:绿色, ③-3:绿色) 3个同时ON, 100%光轴形成，可看到正常投光状态。
■ 入（受）光侧
POWER ON LED (⑥), OUTPUT LED ON (④) 亮起灯
LEVEL LED (③-1:绿色, ③-2:绿色, ③-3:绿色) 3个同时ON,100%形成光轴，可看到正常投光状态。
MODE (⑦) 指示里显示 “2” (Normal mode)
这时候开始正常运行
■ 一般运行SK-S 2□□P的检测区域内进入遮光物体时，输出为OFF,即使遮光物体消失，输出不会返回到ON.
按复位开关才能输出为ON
这时候遮光物体检测出时，投光/受光全部LEVEL LED(③) OFF.
OUTPUT LED OFF (⑤) 侧亮起灯， ERROR (⑧) 指示里显示 “2”
7-2. 连锁功能运行
■投光侧
POWER ON LED (⑥), OUTPUT ON LED (④) 亮起灯
LEVEL LED (③-1:绿色, ③-2:绿色, ③-3:绿色) 3个同时ON，100% 形成光轴，可看到正常投光状态。
※ 连锁 LED(②)是 连锁被卡住时亮起灯，当复位输入时关闭灯
■ 投光侧
■ 入（受）光侧
POWER ON LED (⑥), OUTPUT LED ON (④) 亮起灯
LEVEL LED (③-1:绿色, ③-2:绿色, ③-3:绿色) 3个同时ON,100%形成光轴，可看到正常投光状态。
MODE (⑦) 指示里显示 “2” (Interlock mode)
这时候开始正常运行
■ 连锁功能运行 SK-S2□□P：检测区域内进入遮光物体时，输出为OFF,即使遮光物体消失，输出不会返回到ON.
按复位开关才能输出为ON
这时候遮光物体检测出时，投光/受光全部LEVEL LED(③) OFF.
MODE (⑦) 指示里显示 “2” ERROR (⑧) 指示里显示 “1”
7-3. 暂时失效功能运行
■ 投光侧
POWER ON LED (⑥), OUTPUT ON LED (④) 亮起灯
LEVEL LED (③-1:绿色, ③-2:绿色, ③-3:绿色) 3个同时ON，100% 形成光轴，可看到正常投光状态。
※ 暂时失效 LED(①)是 暂时失效运行时亮起灯，暂时失效减除时关灯
■ 入（受）光侧
POWER ON LED (⑥), OUTPUT ON LED (④) 亮起灯
LEVEL LED (③-1:绿色, ③-2:绿色, ③-3:绿色) 3个同时ON,100% 形成光轴，可看到正常投光状态。
MODE (⑦) 指示里显示“3”( Muting mode )
这时候开始正常运行
■ 暂时失效功能运行 SK-S□□2P 的输入暂时失效 1,2 顺序进入信号，SK-S□□2P即使遮光状态，
维持输出为ON功能.
■. 每个功能的时序图
■-1. 基本模式时序图
| 入光/遮光 |
入光 |
 |
| 遮光 |
| 控制输出 |
ON |
| OFF |
| 辅助输出 |
ON |
| OFF |
Ton : 控制输出的响应时间 OFF → ON,
Toff : 控制输出的响应时间 ON → OFF
辅助输出 : 控制输出的反相信号
■-2. 连锁模式时序图
| 入光/遮光 |
入光 |
 |
| 遮光 |
| 连锁系统 |
ON |
| OFF |
| 控制输出 |
ON |
| OFF |
■启动连锁
电源输入后连锁状态，复位开关100m/s以上按下去，SK-S1□ □ P是正常工作.
| 入光/遮光 |
入光 |
 |
| 遮光 |
| 连锁系统 |
ON |
| OFF |
| 控制输出 |
ON |
| OFF |
■重新启动连锁
SK-S2□□P:被遮光时，连锁状态，复位开关100m/s以上按下去，SK-S2□ □ P是正常工作.
■-3. 暂时失效模式时序图
| 暂时失效 输出A |
ON |
 |
| OFF |
| 暂时失效 输出B |
ON |
| OFF |
| 入光/遮光 |
入光 |
| 遮光 |
| 暂时失效 功能 |
实施 |
| 停止 |
| 暂时失效 LED灯 |
亮灯 |
| 小灯 |
| 控制输出 |
ON |
| OFF |
T 1 : 暂时失效输出时间限制数值( 0 . 0 3 ~ 3 s )
T 2 : 暂时失效时间限制数值 ( 6 0 s )
■. 暂时失效设置
■-1. 暂时失效传感器 设置4个
① 物体通过前状态
☞ 暂时失效传感器全部OFF（开）的状态，SK-S2□□P： 正常工作状态.
② 暂时失效传感器A1是 ON的状态.
☞ 暂时失效功能尚未适用状态， 3秒钟内B1是ON,暂时失效功能工作
☞ A1 是 ON，超过3秒钟，B1 OFF 暂时失效出现错误
③ 暂时失效传感器 A1, B1 是 ON 的状态.
☞ 暂时失效功能实施的话，SK-S2□□P： 开始无效.
④暂时失效传感器 A1, B1的依据 SK-S2□□P：物体通过暂时失效区域状态
☞ SK-S2□□P 传感器之间物体甚至被遮光，输出ON(最多维持60秒）
⑤ 暂时失效传感器 A1, B1, A2是 ON 暂时失效功能工作状态
☞ SK-S2□□P传感器之间物体甚至被遮光，输出ON(最多维持60秒）
⑥ 暂时失效传感器 A1是 OFF 即使 B1, A2 的依靠
SK-S2□□P维持无效状态
☞ SK-S2□□P 传感器之间物体甚至被遮光，输出ON(最多维持60秒）
⑦ 暂时失效传感器 A1是 OFF 即使 B1, A2, B2的依靠
SK-S2□□P 维持无效状态
☞ SK-S2□□P传感器之间物体甚至被遮光，输出ON(最多维持60秒）
⑧ 暂时失效传感器 A1, B1 是 OFF 即使 A2, B2的依靠
SK-S2□□P 维持无效状态
☞ SK-S2□□P传感器之间物体甚至被遮光，输出ON(最多维持60秒）
⑨ 物体SK-S2□□P通过 A2, B2的依靠维持暂时失效功能状态、
☞ SK-S2□□P传感器之间物体甚至被遮光，输出ON(最多维持60秒）
⑩ 暂时失效 A2是 OFF， 暂时失效功能解除时点
☞ SK-S2□□P是恢复正常运行
⑪ 暂时失效 全部 OFF状态.
☞ SK-S2□□P传感器之间物体被遮光时，输出OFF
☞ A2是 OFF，超过3秒钟，B2是 ON状态，暂时失效发生误差
☞ 物体 A可 通过暂时失效区域，物体B可接触状态
■-1. 暂时失效传感器设置2套
① 物体通过之前状态
☞ 暂时失效传感器全部OFF的状态，SK-S2□□P是正常工作状态
② 暂时失效传感器A1是 ON的状态
☞ 暂时失效功能未适用的状态，3秒钟内B1变成ON时，暂时失效功能正常工作
☞ A1是 ON ， 超过3秒钟， B1是 OFF状态，暂时失效发生误差
③ 暂时失效传感器 A1, B1是 ON的状态
☞ 实施暂时失效功能，SK-S2□□P的开始无效时点
④ 暂时失效传感器 A1, B1的依靠SK-S2□□P可无效，物体通过 暂时失效区域的状态
☞ SK-S2□□P传感器之间物体被遮光时，输出ON(维持最多60秒 ）
⑤ 暂时失效传感器 A1, B1可 ON，暂时失效功能正常工作的状态
☞ SK-S2□□P传感器之间物体被遮光时，输出ON(维持最多60秒 ）
⑥ 暂时失效传感器 A1, B1可 ON的状态
☞ SK-S2□□P传感器之间物体被遮光时，输出ON(维持最多60秒 ）
⑦ 暂时失效传感器 B1 是 OFF，解除暂时失效功能的状态
☞ SK-S2□□P可恢复正常工作的状态
⑧ 暂时失效传感器全部OFF的状态
☞ SK-S2□□P传感器之间物体被遮光时，输出OFF
☞ B1是 OFF，A1在ON状态下超过3秒钟，会产生暂时失效误差。
⑨ 下一个物体进行的状态
☞ ① ~ ⑧ 反复操作.
9-2. 暂时失效运行条件
□ 为了运行暂时失效的准备
1. SK-S2□ □P的打开投光部的顶帽，暂时失效专用帽交换
[注意：采购时需要加警示灯时，另加顶帽连接器，警示灯时用]
□ 开始暂时失效时的条件
1.SK-S2□ □P的检测区域，检测物体消失
2. 控制输出 ON
□开始暂时失效
1. 暂时失效输入1为ON后，暂时失效输入2是规定的时间T1范围内 ON,暂时失效正常工作
2.暂时失效正常工作后，规定的时间T2为止维持暂时失效
3. 时间T2过之前，重新输入暂时失效1和把输入暂时失效2时，时间T1内必须OFF
□ 暂时失效传感器安装准备
1. 暂时失效传感器安装：可以检测到移动物体检测
2. 现在通过的物体，完全通过暂时失效传感器后（暂时失效减除后）下一个物体通过暂时失效传感器，设置SK-1□□P
注意!暂时失效功能工作（运转）时，禁止（疏忽）进入（摊入）危险区域内。
9-3. 暂时失效模式变更
□ 暂时失效系统要变更时，订购前提出要求后变更后，出货。
□ 暂时失效传感器种类
SK-S2□ □P为了应用暂时失效功能，触发传感器叫：暂时失效传感器
□ 暂时失效指示灯
暂时失效中，为了周围的操作员提醒（注意），要安装暂时失效指示灯。
注意! 暂时失效指示灯使用电压是DC 24V(5W) =
9-4. 安装距离
暂时失效传感器：暂时失效功能，为了保持有效状态，安装好所需的距离D1, D2是 D1〈L -------- (1)式 D2〈L -------- (2)式
L : 移动物体长度
暂时失效传感器：暂时失效功能为了有效，所需的最长距离C,V × T1 min 〈C 〈V × T1 max ----------- (3)式
V :移动物体进入速度
T1 min : 暂时失效输入时间限值（最少值）要设置0.03s
T1 max :暂时失效输入时间限值（最多值）要设置3s
暂时失效功能，为了有效运行（工作）D1是（1),D2是（2），C是(3)
9-5. 배선도
10. 强插功能
暂时失效开始和暂时失效运行中的错误发生和电路有问题等如图所示，SK-S2□□P保持安全状态，不工作
[暂时失效错误指示灯亮灯]
□ 暂时失效功能中发生错误的情况
这时候移动 物体通过暂时失效及SK-S2□□P区域检测出的物体要强制性移动，才能正常运转（工作）
在这种情况下，使用强插功能（强制弹出功能）才能移动物体
强插运行时间最多60s
强插运行中暂时失效指示灯，亮起灯
□ 强插功能排线图
10-1. 强插开始条件오
1. 移动物体把暂时失效传感器A1区域 ON,3s内B1不能为 NO时
2. 移动物体A1区域，B1区域 NO后，60s内不能为OFF时
3. 复位按钮(C1) ON → OFF时
4. 测试按钮(D1)이 OFF → ON时
■ 安装方法
■ 区域光轴距离
| 投光器和入（受）的距离(检查距离: L) |
允许安装距离 : D |
| 0.2 ~ 3m |
0.13m |
| 3m以上 |
L/2 × tan5° = L × 0.044(m) |
■ 正确的安装 (防止信号干扰)
■ 安装2套之间的遮光板
■ 2套之间投光方向，安装方向不同（前后安装）
|
■ 不会干扰的距离里安装（上下安装）
 |
■ 不会干扰的距离安装（正后面安装）
|
| 投光器和入（受）光器的检测距离(检测距离 : L) |
允许安装距离 : D |
| 0.2 ~ 3m 时候 |
0.26m |
| 3m以上时候 |
L × tan5° = L × 0.088(m) |
14-2. TRANSMITTER DEVELOPMENT FIGURE
|
|
|
|
|
