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SK-S30P
SK-S30P

◆安全认证: S认证 /CE认证
◆IP等级 65
◆EDM 技能
◆光轴间隔 25.3mm 
◆辅助输出 NPN 方式                                              
◆暂时失效功能        
◆消隐功能( 可以设置所需位置的光轴数为止,停止(禁止)使用)

型 号 308P 312P 316P 320P 324P 328P 332P 336P 340P 344P 348P 352P 356P 360P
光轴 间隔 25.3mm
检测 距离 0.3 ~ 5M
反应 时间 ON→OFF:max 20ms, OFF→ON:max 20ms
电源 电压 DC 24V ± 20%
输入 电压 选择连锁输入,重启输入,切断输入, ON电压 : 11~24V (吸入电流 3mA 以下)
OFF 电压 : 0~1.5V  或者开启
控制 输出 PNP TR 输出(DC 24V) × 2个, 负荷 电流 300mA 以下 / 电流电压 2V 以下
辅助 输出 NPN TR 输出 × 1个, 负荷 电流 300mA 以下 / 电流电压 2V 以下
保护 电路 保护 输出 负荷 短路 , 保护电源以及接触
工作 温度 工作时-10°~ 55°(但 不结冰)
工作 湿度 工作时 35% ~ 85% RH (但 不结冰)
注意 事项 白光灯:受光面  3000Lx 이하 / 太光 : 受光面 10,000Lx以下
安全管理功能 初始连锁功能,重启连锁功能/切断(内有改写功能)
耐 电 压 AC 1000V 50/60HZ 1min
耐 振 动 误操作 : 10~55HZ, 振幅 : 0.7mm X, Y, Z 各方向 20次 震动
耐 冲 击 误操作 : 100㎨ x,y,z 各方向 1000次


MODEL A B C D
SK-S308P 275 257 210 190
SK-S312P 376 368 311 291
SK-S316P 477 469 412 392
SK-S320P 578 570 513 493
SK-S324P 679 671 614 594
SK-S328P 780 772 715 695
SK-S332P 881 873 816 796
SK-S336P 982 974 917 897
SK-S340P 1083 1075 1018 998
SK-S344P 1184 1176 1119 1099
SK-S348P 1285 1277 1220 1200
SK-S352P 1386 1378 1321 1301
SK-S356P 1487 1479 1422 1402
SK-S360P 1588 1580 1523 1503

A : 感应器全长
B : 感应器 固定架孔距离
C : 感应器 外壳长度
D : 感应检测距离



◆产品结构
SK-S3□□P-□ 投光器 1个, 入(受)光器 1个
SK-JC□A-T(gray)
SK-JC□A-R(black)
投光(gray) 器 连接器 1个, 入(受)(black)器 连接器 1个
SK-BK2 Bracket 4개


 
产品 型号 说明
  SK-S3□□P-□
① :光轴间隔简称数字
② :光轴数量
③ : PNP输出
④ : T=投光器, R=入(受)光器,
延长连接器 弹头连接器

SK-JC□A 连接到控制器的终端时使用,延长连接器
□ 电缆长度可以通过数字告诉
SK-JC3A, SK-JC5A, SK-JC7A, SK-JC9A
双头连接器

SK-JC□B 连接到控制器的终端时使用,延长连接器
□ 电缆长度可以通过数字告诉
SK-JC3B, SK-JC5B, SK-JC7B, SK-JC9B
上下部固定 B/K
SK-BK1 传感器(光幕)固定用托架
固定用 托架的种类 : A-TYPE/B-TYPE
支架固定环
SK-BG1 支架固定用 B/K 组装
暂时失效功能连接器
SK-M2 使用暂时失效功能时用

◆. 正面指示灯说明
1-1. 指示灯说明
NO 正面指示灯 说明
1 消隐指示灯 消隐模式时亮起灯
2 暂时失效指示灯 暂时失效工作时亮起灯
3 连锁指示灯 连锁工作时亮起灯
4 错误发生指示灯 错误发生时亮起灯
5 入(受)光水平指示灯 1~3LED灯亮,表示入(受)光状态
6 OFF 输入指示灯 如果控制输出PFF时亮起灯
7 ON 输入指示灯 如果控制输出ON时亮起灯
8 电源指示灯 电源正常供应时亮起灯

◆[表-1 入(受)光水平 指示灯]
控制输出 ON 水平的 120% 以上 时候
1, 2, 3LED灯全部亮起灯
控制输出 ON 水平的 100~120% 时候
1, 2LED灯亮起灯
控制输出ON水平的 80~100% 时候
1LED灯亮起灯
控制输出ON 水平的 80% 未满时候
1, 2, 3LED灯全部不亮
入(受)光水平 100%以上运转, 为了保障安全使用,LED灯全部亮起灯的状态下使用

◆功能模式指示灯

使用一般模式是熄灯状态
传感器之间被遮光物体消失的话,自动控制输出ON
BLANK
MUTE
RESET
使用连锁模式是亮起灯
如果使用连锁功能时,电源输入时和传感器被遮光时,有复位输入为止,控制输出保持OFF
使用暂时失效时亮起灯
安全功能暂时无效,被遮光状态下,控制输出保持ON
使用消隐模式时亮起灯블 设置光轴或者设置光轴数以下的遮光无效,控制输出保持ON 设置光轴或者设置光轴数以上被遮光时,控制输出 OFF 连锁状态

◆功能性接线
◆-1. 基本系统、自动复位
基本模式排线图


■自动复位
SK-S3□□P 遮光物体消失时刻,自动控制输出ON,机械运行(工作)。

◆-2.连锁系统,手动复位
■复位模式排线图

■连锁功能
SK-S3□□P 电源输入时和遮光时输出OFF, 复位输入增加为止,保持OFF状态
连锁复位方式:被遮光物体消失时刻,自动控制输出ON
 或者 "自动复位" 和 复位信号输入为止,控制输出保持OFF
也有手动复位

■手动复位
为了防止机械预测不到的启动 (EN1037) 使用手动复位功能的话,确认安全后复位开关在启动
1. 把电源 OFF → ON 的时候 (启动连锁)
2. SK-S3□□P 被遮光时 (启动连锁)

◆-3. 暂时失效系统
暂时失效功能, 设置外部指示灯
暂时失效模式排线图

■暂时失效功能
SK-S3□□P的功能暂时无效化,把SK-S3□□P即使被遮光,控制输出ON,保持运行(工作)状态功能


◆-4. 测试系统
测试功能
■测试模式排线图

■功能显示表
功能 产品出厂状态 暂时失效系统
连锁功能 自动复位 0 使用
启动,重新启动连锁 0 不使用
辅助输出 0 使用
外部信号灯功能 0 使用
暂时失效功能 X 使用

◆功能说明
◆-1. 一般功能
■ 一般功能 SK-S3□□P:检测区域内,进入遮光物体时,输出为 OFF,如果被遮光物体消失的话,自动输出为ON.
■ 连锁 SK-S3□□P检测区域内遮光物体进入时,控制输出为OFF,即使物体消失正常入光,输出还是OFF状态.
说明功能:复位开关按时输出为ON
□ ON 状态 : POWER (⑧号), ON (⑦号)亮起灯, LEVEL LED (⑤号) 3个同时ON时,100%形成光轴,正常入(受)光,显示在产品上可见。
□ OFF 状态 : 被检测出物体时,投光/入(受)光模式 LEVEL LED((⑤号)是变成 OFF OFF (⑥号) 是闪烁
□ ON 状态 □ OFF 状态

점멸 점등 소등

◆-2.连锁功能
■ 连锁 SK-S3□□P检测区域内遮光物体进入时,控制输出为OFF,即使物体消失正常入光,输出还是OFF状态.
说明功能:复位开关按时输出为ON
□ ON 状态 : POWER (⑧), ON (⑦), LEVEL LED (⑤), RESET (③)是亮起灯.
□ OFF 状态 : POWER (⑧), OFF (⑥)是亮起灯 RESET (③) 是闪烁.
□ ON 状态 □ OFF 状态

□ 入光/连锁状态 : POWER (⑧), OFF (⑥), LEVEL LED (⑤) 是亮起灯 RESET (③) 是闪烁
□ 按复位后 ON 状态 : POWER (⑧), ON (⑦), LEVEL LED (⑤), RESET (③) 是亮起灯
■ 状态入光/连锁状态 ■ 按复位后 ON 状态

■-3. 暂时失效功能
■暂时失效SK-S3□□P :暂时失效输出 1,2顺序进入信号
SK-S1□□P: 即使被遮光状态,保持输出ON功能
□ ON 状态 : POWER ⑧, ON ⑦, LEVEL LED ⑤, MUTE ②是亮起灯
□ 暂时失效中/ 入光状态 : POWER ⑧, ON ⑦, LEVEL LED ⑤是亮起灯 MUTE ② 是闪烁
■ON 状态 ■ 暂时失效/ 入光状态

□ 暂时失效 遮光状态: POWER ⑧, ON ⑦是亮起灯 MUTE ②是闪烁
□ 消除暂时失效 ON 状态 : POWER ⑧, ON ⑦, LEVEL LED ⑤, MUTE ②是亮起灯

■暂时失效 遮光状态 消除暂时失效 ON 状态

※ 暂时失效工作中,即使物体遮光传感器,保持控制输出ON
■. 每个功能的时序图
■-1. 基本模式时序图
入光/遮光 入光
遮光
控制输出 ON
OFF
辅助输出 ON
OFF

Ton : 控制输出的响应时间 OFF → ON,
Toff : 控制输出的响应时间 ON → OFF
辅助输出 : 控制输出的反相信号

■-2. 连锁模式时序图

入光/遮光 入光
遮光
连锁系统 ON
OFF
控制输出 ON
OFF

■启动连锁
电源输入后连锁状态,复位开关100m/s以上按下去,SK-S3□ □ P是正常工作.
入光/遮光 入光
遮光
连锁系统 ON
OFF
控制输出 ON
OFF

■重新启动连锁
SK-S3□□P:被遮光时,连锁状态,复位开关100m/s以上按下去,SK-S3□ □ P是正常工作.

■-3. 暂时失效模式时序图
暂时失效 输出A ON
OFF
暂时失效 输出B ON
OFF
入光/遮光 入光
遮光
暂时失效 功能 实施
停止
暂时失效 LED灯 亮灯
小灯
控制输出 ON
OFF

T 1 : 暂时失效输出时间限制数值( 0 . 0 3 ~ 3 s )
T 2 : 暂时失效时间限制数值 ( 6 0 s )
■. 暂时失效设置
■-1. 暂时失效传感器 设置4个
① 物体通过前状态
☞ 暂时失效传感器全部OFF(开)的状态,SK-S3□□P: 正常工作状态.


② 暂时失效传感器A1是 ON的状态.
☞ 暂时失效功能尚未适用状态, 3秒钟内B1是ON,暂时失效功能工作

☞ A1 是 ON,超过3秒钟,B1 OFF 暂时失效出现错误


③ 暂时失效传感器 A1, B1 是 ON 的状态.
☞ 暂时失效功能实施的话,SK-S3□□P: 开始无效.


④暂时失效传感器 A1, B1的依据 SK-S3□□P:物体通过暂时失效区域状态
☞ SK-S3□□P 传感器之间物体甚至被遮光,输出ON(最多维持60秒)


⑤ 暂时失效传感器 A1, B1, A2是 ON 暂时失效功能工作状态
☞ SK-S3□□P传感器之间物体甚至被遮光,输出ON(最多维持60秒)


⑥ 暂时失效传感器 A1是 OFF 即使 B1, A2 的依靠
SK-S3□□P维持无效状态
☞ SK-S3□□P 传感器之间物体甚至被遮光,输出ON(最多维持60秒)


⑦ 暂时失效传感器 A1是 OFF 即使 B1, A2, B2的依靠
SK-S3□□P 维持无效状态
☞ SK-S3□□P传感器之间物体甚至被遮光,输出ON(最多维持60秒)


⑧ 暂时失效传感器 A1, B1 是 OFF 即使 A2, B2的依靠
SK-S3□□P 维持无效状态
☞ SK-S3□□P传感器之间物体甚至被遮光,输出ON(最多维持60秒)


⑨ 物体SK-S3□□P通过 A2, B2的依靠维持暂时失效功能状态、
☞ SK-S3□□P传感器之间物体甚至被遮光,输出ON(最多维持60秒)



⑩ 暂时失效 A2是 OFF, 暂时失效功能解除时点
☞ SK-S3□□P是恢复正常运行


⑪ 暂时失效 全部 OFF状态.
☞ SK-S3□□P传感器之间物体被遮光时,输出OFF
☞ A2是 OFF,超过3秒钟,B2是 ON状态,暂时失效发生误差
☞ 物体 A可 通过暂时失效区域,物体B可接触状态

■-1. 暂时失效传感器设置2套
① 物体通过之前状态
☞ 暂时失效传感器全部OFF的状态,SK-S3□□P是正常工作状态


② 暂时失效传感器A1是 ON的状态
☞ 暂时失效功能未适用的状态,3秒钟内B1变成ON时,暂时失效功能正常工作
☞ A1是 ON , 超过3秒钟, B1是 OFF状态,暂时失效发生误差


③ 暂时失效传感器 A1, B1是 ON的状态
☞ 实施暂时失效功能,SK-S3□□P的开始无效时点


④ 暂时失效传感器 A1, B1的依靠SK-S3□□P可无效,物体通过 暂时失效区域的状态
☞ SK-S3□□P传感器之间物体被遮光时,输出ON(维持最多60秒 )


⑤ 暂时失效传感器 A1, B1可 ON,暂时失效功能正常工作的状态
☞ SK-S3□□P传感器之间物体被遮光时,输出ON(维持最多60秒 )


⑥ 暂时失效传感器 A1, B1可 ON的状态
☞ SK-S3□□P传感器之间物体被遮光时,输出ON(维持最多60秒 )


⑦ 暂时失效传感器 B1 是 OFF,解除暂时失效功能的状态
☞ SK-S3□□P可恢复正常工作的状态


⑧ 暂时失效传感器全部OFF的状态
☞ SK-S3□□P传感器之间物体被遮光时,输出OFF
☞ B1是 OFF,A1在ON状态下超过3秒钟,会产生暂时失效误差。


⑨ 下一个物体进行的状态
☞ ① ~ ⑧ 反复操作.


9-2. 暂时失效运行条件
□ 为了运行暂时失效的准备
1. SK-S3□ □P的打开投光部的顶帽,暂时失效专用帽交换
[注意:采购时需要加警示灯时,另加顶帽连接器,警示灯时用]
□ 开始暂时失效时的条件
1.SK-S3□ □P的检测区域,检测物体消失
2. 控制输出 ON
□开始暂时失效
1. 暂时失效输入1为ON后,暂时失效输入2是规定的时间T1范围内 ON,暂时失效正常工作
2.暂时失效正常工作后,规定的时间T2为止维持暂时失效
3. 时间T2过之前,重新输入暂时失效1和把输入暂时失效2时,时间T1内必须OFF

□ 暂时失效传感器安装准备
1. 暂时失效传感器安装:可以检测到移动物体检测
2. 现在通过的物体,完全通过暂时失效传感器后(暂时失效减除后)下一个物体通过暂时失效传感器,设置SK-S3□□P
注意!暂时失效功能工作(运转)时,禁止(疏忽)进入(摊入)危险区域内。
9-3. 暂时失效模式变更
□ 暂时失效系统要变更时,订购前提出要求后变更后,出货。


□ 暂时失效传感器种类
SK-S3□ □P为了应用暂时失效功能,触发传感器叫:暂时失效传感器
□ 暂时失效指示灯
暂时失效中,为了周围的操作员提醒(注意),要安装暂时失效指示灯。
注意! 暂时失效指示灯使用电压是DC 24V(5W) =
9-4. 安装距离
暂时失效传感器:暂时失效功能,为了保持有效状态,安装好所需的距离D1, D2是 D1〈L -------- (1)式 D2〈L -------- (2)式
L : 移动物体长度
暂时失效传感器:暂时失效功能为了有效,所需的最长距离C,V × T1 min 〈C 〈V × T1 max ----------- (3)式
V :移动物体进入速度
T1 min : 暂时失效输入时间限值(最少值)要设置0.03s
T1 max :暂时失效输入时间限值(最多值)要设置3s
暂时失效功能,为了有效运行(工作)D1是(1),D2是(2),C是(3)
9-5. 배선도


10. 强插功能
暂时失效开始和暂时失效运行中的错误发生和电路有问题等如图所示,SK-S3□□P保持安全状态,不工作
[暂时失效错误指示灯亮灯]
□ 暂时失效功能中发生错误的情况


这时候移动 物体通过暂时失效及SK-S3□□P区域检测出的物体要强制性移动,才能正常运转(工作)
在这种情况下,使用强插功能(强制弹出功能)才能移动物体

强插运行时间最多60s
强插运行中暂时失效指示灯,亮起灯

□ 强插功能排线图


10-1. 强插开始条件오
1. 移动物体把暂时失效传感器A1区域 ON,3s内B1不能为 NO时
2. 移动物体A1区域,B1区域 NO后,60s内不能为OFF时
3. 复位按钮(C1) ON → OFF时
4. 测试按钮(D1)이 OFF → ON时

■ 安装方法
■ 区域光轴距离


投光器和入(受)的距离(检查距离: L) 允许安装距离 : D
0.2 ~ 3m 0.13m
3m以上 L/2 × tan5° = L × 0.044(m)

■ 正确的安装 (防止信号干扰)
■ 安装2套之间的遮光板
■ 2套之间投光方向,安装方向不同(前后安装)


■ 不会干扰的距离里安装(上下安装)
■ 不会干扰的距离安装(正后面安装)


投光器和入(受)光器的检测距离(检测距离 : L) 允许安装距离 : D
0.2 ~ 3m 时候 0.26m
3m以上时候 L × tan5° = L × 0.088(m)

14-2. TRANSMITTER DEVELOPMENT FIGURE




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