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SK-K20P Series
SK-K20P Series

◆最早获得KS安全认证 
◆光轴间隔20MM 
◆IP等级 65 
◆装载EDM技能(辅助输出监控)
◆通过电子波适应性 
◆暂时失效功能
◆消隐功能 (可以设置所需位置的光轴数为止,停止(禁止)使用)
型 号 SK-K216P SK-K220P SK-K224P SK-K228P SK-K232P SK-K236P SK-K240P SK-K244P SK-K248P
  投 光 ST-K216P ST-K220P ST-K224P ST-K228P ST-K232P ST-K236P ST-K240P ST-K244P ST-K248P
受 光 SR-K216P SR-K220P SR-K224P SR-K228P SR-K232P SR-K236P SR-K240P SR-K244P SR-K248P
光轴 间隔 20mm
检测 高度 32Ø以上物体
检测 距离 6M
反应 时间 ON→OFF : Max 20ms, OFF→ON : Max 20ms
电源 电压 DC 12V ± 20%
输入 电压 选择连锁输入,重启输入,暂时失效功能  ON 电压: 11~24V (吸入电流3mA 以下) OFF 电压: 0~1.5V 或者开启
消耗 电流 128mA 135mA 143mA 150mA 158mA 165mA 173mA 180mA 1881mA
控制 输出 PNP TR 输出(DC 12V)×2个, 负荷 电流 300mA 电流电压 2V 以下
辅助 输出 NPN TR 输出×1个, 负荷 电流 300mA 以下,电流电压 2V 以下
辅助 电路 保护 输出 负荷 短路 , 保护电源以及接触
工作 温度 工作时 -10~55 (但不能结冰)
工作 湿度 工作时 35%~85% RH (工作时), 储存时 35%~95% RH
注意 事项 白光灯:受光面  3000Lx 以下 / 太阳光 : 受光 10,000Lx이하
安全 管理 消隐(停止)功能 (可以设置所需位置的光轴数为止,停止(禁止)使用)
耐 电 压 AC 1000V 50/60Hz 1min
耐 震 动 频率(10~55Hz) 振幅: 0.35mm 实验方式 X,Y,Z 各 20次 震动
耐 冲 击 加速度: 10ms(10g), 冲当 1000次
重量 投 光 860g 1005g 1150g 1295g 1440g 1585g 1730g 1875g 2020g
受 光 860g 1005g 1150g 1295g 1440g 1585g 1730g 1875g 2020g

投光/受光部

MODEL A B C D
SK/SKD-K216P 412 364 350 300
SK/SKD-K220P 492 474 430 380
SK/SKD-K224P 572 554 510 460
SK/SKD-K228P 652 634 590 540
SK/SKD-K232P 732 714 670 620
SK/SKD-K236P 812 794 750 700
SK/SKD-K240P 892 874 830 780
SK/SKD-K244P 972 954 910 860
SK/SKD-K248P 1052 1034 990 940

  A : 感应器全长 
  B : 感应器 固定架孔距离 
  C : 感应器 外壳长度 
  D : 感应检测距离


控制器固定架尺寸

1 POWER 电源 ON 时亮灯
2 DANGER 继电器触点不运作时亮灯
3 OPERATION 正常运转时亮灯
4 CAUTION 光轴遮光时亮灯
5 FRONT 正面设置的防护装置 运转指示灯
6 CHECK 检测继电器运转状态
7 TEST_F 防护装置初始化
8 RESET 正面设置的防护装置 运转指示灯
9 POWER S/W 把电源 ON/OFF 时使用

◆. 产品 名称和种类
1-1. 产品名称 (投受光器)

◆产品结构
产品 数量
SK-S1□□P-□ 投光器1个,入(受)光器一个258
SK-JC□A-T(gray)
SK-JC□A-R(black)
投光(Gray)连接器 1个,入(受)光(Black)连接器 1个
SK-BK2 Bracket 4个

产品 型号 说明
  SK-K2□□P SK-K2∴∴P
SKD-K2∴∴P
SK --- 单个传感器部附件
SKD--- 两个前后传感器部附件
∴∴ --- 光轴 数
延长连接器 弹头连接器

SK-JC□A 连接到控制器的终端时使用,延长连接器
□ 电缆长度可以通过数字告诉
SK-JC3A, SK-JC5A, SK-JC7A, SK-JC9A
双头连接器

SK-JC□B 连接到控制器的终端时使用,延长连接器
□ 电缆长度可以通过数字告诉
SK-JC3B, SK-JC5B, SK-JC7B, SK-JC9B
上下部固定 B/K
SK-BK1 传感器(光幕)固定用托架
固定用 托架的种类 : A-TYPE/B-TYPE
支架固定环
SK-BG1 支架固定用 B/K 组装

◆. 正面指示灯说明

1-1. 指示灯说明


NO 正面指示灯 使用说明
3 入(受)光水平指示灯 1~3LED亮灯表示入(受)光状态(表-1 参考)
4 ON输出指示灯 控制输出为NO时亮起灯
5 OFF输出指示灯 控制输出为OFF时亮起灯
6 电源指示灯 电源供应亮起灯
7 功能模式指示灯 传感器的当前功能用数字来显示
8 错误指示灯 如果出现错误时,用数字来显示

◆[表-1 入(受)光水平 指示灯]
控制输出 ON 水平的 120% 以上 时候
1, 2, 3LED灯全部亮起灯
控制输出 ON 水平的 100~120% 时候
1, 2LED灯亮起灯
控制输出ON水平的 80~100% 时候
1LED灯亮起灯
控制输出ON 水平的 80% 未满时候
1, 2, 3LED灯全部不亮
入(受)光水平 100%以上运转, 为了保障安全使用,LED灯全部亮起灯的状态下使用

◆[表-2 功能模式指示灯]
一般模式使用时亮起灯
光轴之间内被遮光的物体消失时,自动控制输出 NO。
固定消隐(停止)模式使用灯 所需的位置光轴无效(停止)使用
移动消隐(停止)使用时亮起灯 所需的光轴数位置无效(停止)使用

◆[表-3错误模式指示灯]

光轴之间内被检测到物体时亮起灯
LED ON ERROR
被设置的光轴和已安装连接的光轴,出现错误时亮起灯
PORT SET ERROR
外部LED灯出现不良时亮起灯
MUTE LED ERROR
  最终输出端损坏时亮起灯
PRA DERR ERROR
  最终输出端损坏时亮起灯
PRB DERR ERROR
  电源 ON时,输出短路的时候亮起灯
SAFETY IN ERROR
  最终输出继电器不良时亮起灯
FEED ERROR
  MUTTING不工作(运转)时亮起灯
MUTE ERROR
  投光信号不顺畅,重复显示时亮起灯.
TX PORT ERROR
  CPU A 不良时亮起灯
PRA MONITORING ERROR
  CPU B 不良时亮起灯
PRB MONITORING ERROR
  投光, 入(受)光光通信不良时亮起灯
PTX ERROR

◆. 功能分类工作(运转)说明
1-1. 一般功能工作(运转)说明
◆投光轴
POWER ON LED (⑥), OUTPUT ON LED (④) 亮起灯 LEVEL LED (③-1:绿色, ③-2:绿色, ③-3:绿色) 3个同时 ON 时 100% 光轴形成于正常投光
◆入(受)光轴
POWER ON LED (⑥), OUTPUT LED ON (④) 亮起灯 LEVEL LED (③-1:绿色, ③-2:绿色, ③-3:绿色)3个同时 ON 时 100% 光轴形成于正常入(受)光 MODE (⑦) 显示 1 (Normal mode)要显示 这时候可以判断正常工作(运转)


■ 一般操作保护装置检测区域被遮光时,输出OFF,检测区域内被遮光物体消失时,自动输出ON. 这时候被检测到遮光的物体时,投光/入(受)光 模式LEVEL LED (③) OFF, OUTPUT LED OFF (⑤) 侧灯亮起 ERROR (⑧)表示 “1”

■ 安装方法
■ 区域光轴距离



 
投光器和入(受)的距离(检查距离: L) 允许安装距离 : D
0.2 ~ 3m 0.13m
3m以上 L/2 × tan5° = L × 0.044(m)

■ 正确的安装 (防止信号干扰)

■ 安装2套之间的遮光板


■ 2套之间投光方向,安装方向不同(前后安装)

■ 不会干扰的距离里安装(上下安装)
■ 不会干扰的距离安装(正后面安装)


投光器和入(受)光器的检测距离(检测距离 : L) 允许安装距离 : D
0.2 ~ 3m 时候 0.26m
3m以上时候 L × tan5° = L × 0.088(m)

■ 安全光幕尺寸



※ A=传感器总长(连接器以外), B=固定三角架孔距离, C=光轴板距离, D=检测间隔

■ 外形及数值

■ 安全装置的连续遮光检测方法
① 检查:防护装置的电源是否正常工作
② 测试方法如下, 防护装置和直角,从顶部到底部慢慢的移动感应区域
③ 移动中间不得输出为ON/ OFF。


■ 产品电源连接图



1. SSD : Secondary Switching Device
(产品的初始电源ON时,内部电路没有异常的时候接触点NC)
2. FSD1. : Final Switching Device
3. FSD2. : Final Switching Device
4. BLANK LAMP : 消隐功能正常工作是亮起灯
(用DC24V LED灯使用)
※如果不使用消隐LED时,防护装置停止工作。
5. EDM : Extemal Device Monitoring :监控外部控制器状态
■ 固定消隐(停止)
可以设置所需位置的光轴停止(禁止)使用。
如果使用固定消隐(停止)功能时,消隐(停止)区域位置,如果障碍物体消除的话,使用时消除消隐(停止)功能


■ 移动消隐(停止)
可以设置所需位置的光轴数为止,停止(禁止)使用。
移动消隐(停止)完成后使用,务必消除消隐(停止)功能使用


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